L’origine
Selon Wendelinus dans ses considérations sur les “Maalbergse Glossen”, 
Malle aurait une origine celtique et donc très ancienne. Beaucoup d’éléments le font penser: le nom, la présence de prévôts avant 1100, l’ancien droit franc (taxe de mariage et la dîme tripartite).
La signification du nom
Les spécialistes sont d’avis digergeant quant à l’origine du nom de “Malle”. Certains affirment qu’il s’agit d’une “plaine étendue, une frontière ou une halte". La signification la plus probable vient du nom latin “Mallum”,endroit qui servait de lieu de justice aux Francs et où ils tenaient leurs assemblées.
La Malle primitive
La séparation entre l’est (oost) et l’ouest (west) de Malle date du 11ème siècle. Lors de la division du comté de Strijen, l’est revint à la seigneurie de Breda et l’ouest dont faisait également partie la commune de Zoersel continua de dépendre du duché de Brabant.
.jpg)
Au 12ème siècle, lors de l’émergence des communes, apparurent ici et là de petits hameaux dont les habitants, des serfs affranchis, purent assurer leur subsistance grâce aux exploitations agricoles que les ducs avaient établies. Il est probable que ces exploitations étaient situées aussi bien à Oost qu’ à West.
Ce type d’exploitation demandait la présence de prévôts (hommes d’affaire du duc et de ses vassaux).La présence de seigneurs locaux ne date que du 13ème siècle. L’abbé de l’abbaye de Villers devint ainsi seigneur de Westmalle en 1233. Vers 1300 arriva probablement un seigneur à Oostmalle. Les deux entités connurent même une double autorité.
Le prévôt de Westmalle loua en 1505 la seigneurie de Philippe le Beau. Westmalle dépendit à cette époque de deux autorités qui s’entendaient assez bien: la terre appartenait à l’abbé de Saint-Bernard et le prévôt local détenait l’autorité. Après Henri et Pierre van der Moelen, la seigneurie de Westmalle échut à la famille de Cotereau –Dammartin.
Oostmalle fut également divisé en deux seigneuries vers 1300: celle de Jean van Hesselbeke et celle de Jacques van Dworp. En 1602 les deux seigneuries entrèrent en la possesion de Fredrik van Renesse. Le territoire restera aux mains de la famille de Renesse jusqu’en 1830.
Les paroisses
Alors qu’ Oost- et Westmalle ne forment plus actuellement qu’une seule administration mais c.jpg)
ompte trois paroisses, à l’origine, la commune de Malle n’avait qu’une paroisse mais plusieurs administrations. La paroisse de Malle existait déjà avant 1194, année où l’évêque de Kamrijk offrit l’"autel" aux chanoines d’Anvers afin qu’ils y nomment un prêtre. Oostmalle devint probablement une paroisse indépendante au 14ème siècle. L’évêque de Kamerijk donna en 1329 l’autorisation à l’abbaye d’Averbode d’y nommer un curé.
Le lieu de prière dédié à Saint-Martin était sans doute situé à l’origine à l’endroit où se trouve la chapelle du même nom, c’est-à-dire au coin de la route d’Anvers et de la route vers Zoersel. La chapelle castrale du château de Westmalle fut agrandie au cours des ans et servit un temps d’église paroissiale. A Oostmalle, l’église Saint-Laurent était également une ancienne chapelle castrale dédiée à l’origine à Saint Nicolas. Le nom de Saint-Laurent proviendrait d’une chapelle des environs du cimetière “Sint-Laureys” situé à 500 mètres au nord de l’église actuelle.
La tornade
Le 25 juin 1967, Oostmalle a fort souffert. Le centre du village fut ravagé par une tornade dévastatrice qui transforma une grande partie de la commune en ruines. Le centre ainsi que 135 maisons furent totalement détruits. La tour de l’église et la nef centrale s’effondrèrent.
Par miracle il n’y eut aucun décès à déplorer. Les traces de cette catastrophe sont encore visibles à plusieurs endroits de la commune. La tour de l’église Saint Laurent fut restaurée et inaugurée comme monument en 1980. On l’appelle communément la tour de la tornade.
La fusion entre Oost- et Westmalle
Le 1 janvier 1977, Oostmalle et Westmalle fusionnèrent pour former une nouvelle entité appelée Westmalle. Deux ans plus tard, le 30 juillet 1979, le nom de la commune fut changé par arrêté royal en "Malle".